同步带轮主要由钢质，黄铜、铝合金、铸铁等材料加工；同步带依材质可分为氯丁橡胶加纤维绳同步带，聚氨酯加钢丝同步带，按齿形可分为梯形齿和圆弧齿两类，依带齿的排布面分为单面齿同步带和双面齿同步带；原有的同步带轮不方便驱动运行，也不方便对同步带稳定驱动运行.
实用同步带驱动用同步带轮装置，是在固定架的下部设置电机安装架，前部间设置旋转轴，电机安装架上有驱动电机，电机的前部设有驱动齿轮，固定架上有从动轴，轴的一端还设有从动齿轮；从动齿轮与驱动齿轮啮合，从动轴的另一端有传动齿轮，在旋转轴的外周面套装主动齿轮，主动齿轮与传动齿轮啮合，主动齿轮套装在旋转轴的外周面中间位置，旋转轴的外周面套装同步轮，其电机安装架的两侧下部有连接臂，其间连接臂的前端有套壳，旋转轴是穿过套壳的；实用通过旋转轴可以方便的控制同步轮实现转动，而同步轮卷绕同步带，从而可以方便对同步带进行驱动转动控制.
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