一、概述
S120有两种形式：
用于多轴系统的DC/AC装置
用于单轴系统的AC/AC装置
这两种形式的FirmwareV2.4及以上版本都已具备基本定位功能。当前V2.4版本的S120具有如下定位功能：
1、点动(Jog)：用于手动方式移动轴，通过按钮使轴运行至目标点
2、回零(Homing/Reference)：用于定义轴的参考点或运行中回零
3、限位(Limits)：用于限制轴的速度、位置。包括软限位、硬限位
4、程序步(TraversingBlocks)：共64个程序步，可自动连续执行一个完整的程序也可单步执行
5、直接设定值输入/手动设定值输入(DirectSetpointInput/MDI)：目标位置及运行速度可由上位机实时控制。
使用S120基本定位功能的前提条件：
1、调试软件：StarterV4.0或更高版本/SCOUTV4.0或更高版本
2、硬件版本：SINAMICSFW:V2.4HF2或更高版本
注：
安装SCOUTV4.0需要STEP7版本至少为V5.3.3.1以上
更多访问：
https://www.chem17.com/st495062/erlist_2293017.html
http://www.bcsykj.cn/Products-36172906.html