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1.无反馈液压调速器
科劲电机其工作原理如下：当负载减小时，曲轴驱动的驱动轴转速增大，飞球离心力增大，推动速度杆向右移动。 然后摇杆绕A点逆时针旋转，滑阀向右移动，压力油进入伺服缸的右侧空间。同时，油缸的左侧空间通过油孔与低压油路连通，将其中的油排出。在压差的作用下，伺服活塞带动喷油泵齿条向左移动，减少供油。当转速回到初始值时，滑阀也回到 位置，调整过程结束。 当负载增加而速度减少时，速度调节过程以相反的方向进行。从上面的分析可以看出，调速器飞球产生的离心力只是用来推动滑阀的，因此可以使飞球的重量更小。作为放大器，可以根据需要选择不同尺寸、不同润滑油压力的伺服活塞来放大液压伺服的作用力。
然而，在这种调速器中，由于传感元件直接驱动滑阀，无论它向哪个方向移动，都很难回到原来的位置并关闭油孔。这样，柴油机的转速不稳定，导致波动严重。
为了使调速器调节平稳，应在调速器上增加一个装置，其作用是在伺服活塞运动时对滑阀作出反应，使其向平衡位置运动，减少柴油机转速波动的可能性。这种装置被称为反馈机制。
2.具有刚性反馈机构的液压调速器
其结构与上述无反馈液压调速器基本相同，只是没有安装杠杆交流的上端A
在固定铰链上，与伺服活塞的活塞杆连接。这种变化导致传感元件、液压放大元件和油量调节机构之间的关系发生以下变化。
3.具有弹性反馈的液压调速器
它实际上给“刚性反馈”装置增加了一个弹性连杆——缓冲器和弹簧。弹簧的一端与固定支点连接，另一端与缓冲器的活塞连接。缓冲器的油缸与服务器的活塞刚性连接。
