西门子模块6ES7131-6BF01-0AA0

6ES7135-6GB00-0BA1 2AO, I, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7135-6FB00-0BA1 2AO, U, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7135-6HD00-0BA1 4AO, U/I, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7135-6HB00-0DA1 2AO, U/I,  适用A0或A1型基座单元
6ES7135-6HB00-0CA1 2AO, U/I, 适用A0或A1型基座单元

通信模块
6ES7137-6AA00-0BA0 支持ASCII, 3964R, USS, Modbus, 适用A0型基座单元
6ES7137-6AA01-0BA0 
6ES7137-6BD00-0BA0 IO-link主站模块, CM 4×IO-link, 适用A0型基座单元

6ES7137-6CA00-0BU0 CM 1x DALI, DALI 主站模块, 适用U0型基座单元

工艺模块
6ES7138-6AA01-0BA0 TM Count 1×24 V, 计数模块, 适用A0型基座单元
6ES7138-6BA01-0BA0 TM POSINPUT 1, 计数及位置检测模块, 支持SSI绝对值编码器, 适用A0型基座单元
6ES7138-6CG00-0BA0 TM TIMER DIDQ 10×24V, 计数, 时间戳, PWM, 过采样, 适用A0型基座单元
6ES7138-6DB00-0BB1 TM PULSE 2×24V, PWM, 脉冲输出, 适用B1型基座单元

基座单元
6ES7193-6BP00-0BA0 BU15-P16+A0+2B, 类型A0