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齿轮是机械传动系统中的重要组成部分，它通过齿与齿的啮合来传递运动和动力。根据不同的分类标准，齿轮的种类繁多，以下是齿轮的一些基本分类：

**按齿形分类**：
     -  **渐开线齿轮**：这是常见的一种齿轮，其齿形是由渐开线构成的，制造相对容易，应用广泛。
     -  **摆线齿轮**：其齿形是由摆线构成的，主要用于汽车差速器等传动机构中。
     -  **圆弧齿轮**：齿形为圆弧线，主要用于要求高精度传递的场合。